馬斯克又腦洞大開了。造車和造火箭已經(jīng)滿足不了他對于智能科技的渴望，特斯拉決定開始造“人”。

　　10月1日上午8點，馬斯克在特斯拉AI 日上帶來了特斯拉機器人的原型機。這位略顯粗糙的鋼鐵人首次在沒有系繩的狀態(tài)下走上舞臺，并緩緩向人們揮了揮手，向世界宣告了它的到來。馬斯克透露，他將推動機器人量產(chǎn)，價格預(yù)計不到2萬美元，產(chǎn)量將在數(shù)百萬臺。

　　北京時間10月1日上午，馬斯克在特斯拉人工智能日上帶來了特斯拉機器人的原型機。這位略顯粗糙的鋼鐵人首次在沒有系繩的狀態(tài)下走上舞臺，并緩緩向人們揮了揮手，向世界宣告了它的到來。據(jù)馬斯克透露，他將推動機器人量產(chǎn)，價格預(yù)計不到2萬美元，最終產(chǎn)量在數(shù)百萬臺。

　　令大家失望的是這款機器人在外形上遠遠沒有此前馬斯克放出的概念圖那么精美，在姿態(tài)和動作上都有些僵硬。但從馬斯克現(xiàn)場公布的視頻來看，這款人形機器人在澆花、搬運等行為上還是能找到一些類人特征的。一旦特斯拉機器人持續(xù)優(yōu)化并獲得成功，這段亮相視頻將成為人類歷史上永恒的經(jīng)典瞬間。

　　無論如何，特斯拉的造“人”之路已經(jīng)邁出了實質(zhì)性的一步。縱觀整個機器人產(chǎn)業(yè)，車企入局機器人賽道正逐漸成為一種潮流。從最早造出經(jīng)典機器人ASIMO的本田，到如今的特斯拉與小米，越來越多的車企選擇加入這個科技新風(fēng)口。

　　然而，這個產(chǎn)業(yè)的背后還留存著許多未知數(shù)，人形機器人究竟是什么？為什么車企們機器人要入局機器人賽道？人形機器人的未來又將走向何方？

  人型機器人：“擎天柱”與“鐵大”

　　馬斯克造機器人早已不是行業(yè)秘密，與傳統(tǒng)意義上的機器人不同，特斯拉的機器人是一款人形機器人。

　　顧名思義，人形機器人指具有類人的外觀、感知、決策和行為能力的交互機器人，也就是長得像人一樣的“哆啦A夢”。它代表了機器人產(chǎn)業(yè)的最高級形態(tài)，是人類幻想中機器人的最終模樣。

　　早在去年八月的特斯拉人工智能日上，一位身著白衣，頭戴黑面罩的真人登上舞臺，用一段滑稽的舞蹈宣告特斯拉機器人的到來。彼時馬斯克表示，機器人不僅可以執(zhí)行各種任務(wù)，還可以潛在地發(fā)展出獨特個性，成為“以不同方式為人類提供幫助的伴侶”。

　　從此前概念來看，這位名為“擎天柱（Optimus）”的人形機器人身高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，能承載 45 磅的重量，硬拉能拉 150 磅，以 5 英里每小時的速度移動。

　　一年后，馬斯克將機器人帶入現(xiàn)實。

　　在馬斯克的設(shè)想中，這種人形機器首先會部署在特斯拉工廠，用于移動零部件等枯燥、危險系數(shù)高的工作，從而緩解勞動力短缺的問題。經(jīng)過未來的迭代之后，它還將能夠做飯、修剪草坪、照顧老人，達到真正的類人形態(tài)。這與游戲《底特律變?nèi)恕分兴�描繪的未來場景有著異曲同工之妙。

　　值得一提的是，在視覺與大腦這兩個人形機器人最關(guān)鍵的模塊中，馬斯克充分運用了此前在造車方面的先進經(jīng)驗。“擎天柱”結(jié)合了特斯拉FSD（完全自動駕駛）的AI技術(shù)打造，并搭載極強算力的DOJO D1超級計算機芯片和特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，其算力高達驚人的9PFLOPs（9千萬億次）。

　　在發(fā)布會上，特斯拉還公布了下一代“擎天柱”的原型機。下一代人形機器人體重為73公斤，目前還處在研發(fā)的最初階段，在被請上臺之后，這位未來的“擎天柱”又被三名大漢一起抬了下去。

　　對于馬斯克而言，人形機器人的發(fā)布是他布局特斯拉帝國發(fā)展的關(guān)鍵一步。表面上人形機器人是解決勞動力短缺，提高生活質(zhì)量的產(chǎn)品。從深層來看，人形機器人還是特斯拉人工智能核心與終端機器人核心協(xié)同發(fā)展的結(jié)果，這也將加速特斯拉從新能源車企向人工智能企業(yè)轉(zhuǎn)型，從而打開更廣闊的商業(yè)前景。

　　而馬斯克的機器人布局，可能在四年前已經(jīng)悄然展開。特斯拉工廠中大量使用的機器人或許是他邁入機器人領(lǐng)域的動因。2018年，馬斯克就提出其工廠“過于依賴機器人”的問題。同年建成的上海超級工廠，其沖壓車間、涂裝車間的自動化率高達100%。對于特斯拉來說，越高智能的自動化機器人，越有利于提高其生產(chǎn)效益。

　　如今，馬斯克在發(fā)布機器人的同時仍然在不斷完善機器人產(chǎn)業(yè)鏈。公開招聘信息顯示，特斯拉正在瘋狂招聘人形機器人的相關(guān)工作人員，涵蓋電機規(guī)劃到驅(qū)動器各個關(guān)鍵部件。這也折射出特斯拉對于機器人產(chǎn)業(yè)的重視程度和其當(dāng)前發(fā)展的優(yōu)先級之高。

　　然而，特斯拉的機器人布局起了個大早，卻趕了個晚集，甚至被小米搶先一步發(fā)布了人形機器人。

　　2021年8月10日，小米發(fā)布了一只名為“鐵蛋”的機器狗，僅僅一年之后，雷軍便在發(fā)布會上帶來了一位全尺寸人形仿生機器人Cyberone，并為它取了個時尚的中文名——“鐵大”。

　　短短一年時間，小米機器人便完成了從四肢爬行到雙足站立的進化，要知道人類完成這一進化，至少花費了400多萬年。

　　調(diào)侃歸調(diào)侃，就“鐵大”本身來說，它還是具備著相當(dāng)厚重的“人文氣息”的。鐵大身高177cm，體重52kg，星座獅子座。從發(fā)布會的表現(xiàn)來看，它除了因為走路像老太太、提不動重物飽受詬病外，在對話、傳遞物品、扎馬步等行為上都有不俗表現(xiàn)。值得一提的是，鐵大的手臂上印著01，代表它是小米人形機器人的NO.1，未來還可能有更多的小米人行機器人誕生，這也印證了雷軍涉足機器人產(chǎn)業(yè)的決心。

　　當(dāng)前，“鐵大”能感知45種人類語義情緒，分辨85種環(huán)境語義。通過小米自研全身控制算法，它還能協(xié)調(diào)運動21個關(guān)節(jié)自由度。除此之外，它配備了Mi Sense視覺空間系統(tǒng)和5種關(guān)節(jié)驅(qū)動。這些智能與機械能力全部由小米機器人實驗室自研完成。

　　可以說，“鐵大”目前身上凝聚了小米工程師最高層次的智慧結(jié)晶。這也僅僅只是小米邁向機器人產(chǎn)業(yè)的第一步，在“鐵大”身上，他們?nèi)杂性S多的細節(jié)和模式需要深入打磨。

  新賽道，老對手

　　從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來看，車企們好像有燒不完的錢和用不完的精力，一旦有人率先邁入新的賽道，便會有一眾“友商”蜂擁而至。對機器人產(chǎn)業(yè)來說，它們的行動力同樣強悍。

　　在機器人這條賽道上，入局的不僅只有特斯拉和小米，小鵬和百度同樣也剛剛起跑。車企們兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)終能遇見，仿佛一場瓊瑤大戲，她走，他追，他們都插翅難飛。

　　相比于高端的人形機器人，小鵬的機器人戰(zhàn)略較為保守。兩個月前剛得到一億A輪融資的小鵬鵬行目前正專注于研發(fā)足式仿生機器人。這家小鵬旗下的科技公司成立于2016年，是國內(nèi)最早參與足式機器人研發(fā)的企業(yè)之一。但眼下小鵬的機器人仍然沒有公布新產(chǎn)品，機器人產(chǎn)業(yè)對它們來說還存在較大的未知數(shù)。

　　而百度在機器人產(chǎn)業(yè)上則有著更大的“格局”，因為他們不僅僅要造機器人，而且要造汽車機器人。這個聽起來像“變形金剛”的概念實際上是為了區(qū)別于“自動駕駛汽車”“無人駕駛汽車”“智能汽車”等定義。本質(zhì)上來說，它仍然是一輛車。時至今日，我們也只見到了存在于展廳中的集度ROBO-01，至于其真實場景下究竟有多么智能，我們還不得而知。

　　不過機器人這條賽道為何對車企們有如此大的新引力呢？這倒值得我們深入探究一番。

　　從行業(yè)背景角度來講，不斷拓展行業(yè)賽道反映出的是車企們對汽車大環(huán)境的擔(dān)憂，這種憂慮來源于廠商間日益激化的競爭，也源于潛在的市場下行壓力。邁向廣闊的機器人藍海市場，意味著可以增加大量品牌曝光度，為自身的主營業(yè)務(wù)分擔(dān)部分壓力，為企業(yè)的后續(xù)發(fā)展留下一定的空間。

　　從生產(chǎn)角度來說，不管是汽車零件的制造，還是整車的組裝，生產(chǎn)的每一步都有工業(yè)機器人的應(yīng)用。工業(yè)制造機器人不但能緩解勞動力短缺，也能夠提升生產(chǎn)效率。而諸如“擎天柱”“鐵大”等智能機器人的誕生，其技術(shù)要點和制造經(jīng)驗可以用于工業(yè)機器人的升級之中，反哺生產(chǎn)鏈。

　　當(dāng)今主流汽車新工廠在沖焊涂階段自動化率均達到80%-90%，理想和蔚來使用的ABB機器人，甚至能在沖壓環(huán)節(jié)的自動化率達到100％。然而在汽車總裝環(huán)節(jié)，自動化率僅有8％至15％，引入智能機器人中的視覺技術(shù)和協(xié)作系統(tǒng)無疑有利于進一步提高自動化效率。

　　從技術(shù)角度來看，仿生機器人和智能汽車、無人駕駛領(lǐng)域有不少共通之處。以小米的鐵大為例，制造鐵大絕不是小米的根本目的。它更像是一個科技的集合品，聚是一團火，散是滿天星，在制作鐵大中運用的科技，幾乎都可以為小米的造車事業(yè)添磚加瓦。

　　Mi Sense視覺空間系統(tǒng)對應(yīng)自動駕駛識別模塊；環(huán)境音識別對應(yīng)智能座艙服務(wù)；全身控制算法和自研關(guān)節(jié)電機對應(yīng)自動充電系統(tǒng)。基于鐵大的自身研究，將其功能拆分到各個產(chǎn)品線上，可能才是小米“造人”的真正目的。

　　通過機器人芯片與智能芯片的結(jié)合，悄然完善著自身生態(tài)系統(tǒng)，從萬物互聯(lián)、萬物智能走向萬物智駕的時代。對于小米來說如此，對于其它車企來講同樣如此。

  長路漫漫，仍將求索

　　當(dāng)今，機器人行業(yè)是當(dāng)之無愧朝陽行業(yè)，擁有無限潛力。

　　國內(nèi)而言，據(jù)不久前發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》預(yù)計，2022年中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。其中，2022年工業(yè)機器人市場規(guī)模將有望達到87億美元，服務(wù)機器人65億美元，特種機器人22億美元。

　　然而，巨大的藍海市場中，存在著不少危險暗礁，目前來看，機器人行業(yè)仍擺脫不了“燒錢求發(fā)展”的模式。數(shù)據(jù)顯示，過去兩年我國機器人行業(yè)仍處于虧損經(jīng)營階段。尤其是2020年，規(guī)模以上機器人企業(yè)凈利潤同比下降26.9%，行業(yè)利潤率僅有3.33%。

　　滲透率和普及率更高的服務(wù)型機器人和工業(yè)機器人尚未擺脫虧損狀況，那特斯拉和小米重金投入的人形機器人領(lǐng)域的市場行情就更不用多說。

　　回溯人形機器人的發(fā)展史，人類歷經(jīng)過曲折彷徨，取得過鮮花掌聲，如今仍隨著科技的發(fā)展穩(wěn)步向前。

　　早在 1927 年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機器人Televox。這款機器人在本質(zhì)上只是一塊電路板，毫無賣點可言，甚至連廣告公司都對它嗤之以鼻。不過作為探路者，它為之后的人形機器人發(fā)展打下了基礎(chǔ)。隨后的近百年時間內(nèi)，人形機器人不斷演變發(fā)展，直到21世紀，發(fā)展進入快車道。

　　從本田研發(fā)的ASIMO到NASA和通用汽車聯(lián)合研發(fā)的Robonaut 2，再到波士頓動力的Atlas和軟銀旗下的人形機器人Pepper，人形機器人的出現(xiàn)不斷顛覆著人們的認知。他們從擁有人類一般的行動能力到發(fā)展出視覺和語言系統(tǒng)，甚至可用于太空探索，僅僅用了幾十年。

　　眼下，人形機器人產(chǎn)業(yè)的瓶頸主要集中在技術(shù)突破難、研發(fā)成本高、產(chǎn)品定價高三方面。

　　人形機器人的研發(fā)與人體結(jié)構(gòu)學(xué)密切相關(guān)，主要涉及人體骨骼系統(tǒng)、人體肌肉系統(tǒng)、大腦和神經(jīng)系統(tǒng)三個層次。當(dāng)前的人形機器人想要達到類人的動作，就需要關(guān)聯(lián)到四十個以上的關(guān)節(jié)。除此之外，還需要運用大量人機交互、環(huán)境感知和工程機械技術(shù)。

　　盡管車企們在以往車載智能的研發(fā)當(dāng)中有了一定經(jīng)驗，但遠遠不足以滿足人形機器人對于智能和人體結(jié)構(gòu)學(xué)方面的科技要求。

　　對技術(shù)開發(fā)的高要求意味著廠商需要為其投入大量的資金成本。巨額的研發(fā)經(jīng)費讓不少企業(yè)望而卻步，2021年，我國機器人行業(yè)共發(fā)生投融資事件238起，其中工業(yè)機器人占據(jù)融資大頭，服務(wù)類機器人吸引資本少之又少。

　　而強如機器人領(lǐng)域T0級別存在的波士頓動力，也在短短七年時間內(nèi)經(jīng)歷了三次易主。據(jù)報道，軟銀曾為了支持波士頓動力開發(fā)面向企業(yè)和消費者的商業(yè)化機器人Spot Mini，投資了3700萬美元。

　　令大部分企業(yè)無法接受的是，花巨資研究出的人形機器人，很可能最終難產(chǎn)在實驗室當(dāng)中。例如前面提到過的小米機器人“鐵大”，制造成本高達70萬元的它已經(jīng)明確不會量產(chǎn)。“鐵大”的前輩，ASIMO同樣由于高額的成本倒在了通往量產(chǎn)的道路上。這位誕生于千禧年的日本國寶，在經(jīng)過七次迭代后，在今年走向生命的終點。而一臺ASIMO的成本高達兩千多萬元人民幣，是“鐵大”的40倍之多。

　　盡管如此，在邁向人形機器人的道路上，仍有無數(shù)企業(yè)前仆后繼。

　　6月，家電巨頭戴森宣布投資230億元建研究室，立志要在十年內(nèi)推出家務(wù)人形機器人；9月，亞馬遜以是17億美元收購了掃地機器人的鼻祖品牌iRobot；隨后，現(xiàn)代宣布繼2020年拿下波士頓動力之后，又將斥資4億美元，成立波士頓動力人工智能研究所。

　　總而言之，在通往人形機器人的道路上荊棘密布，然而，其背后潛在的巨大利益又讓無數(shù)車企心馳神往。其背后究竟是世外桃源還是萬丈深淵，相信特斯拉很快會用實際行動給我們一個答案。

  智行觀

　　無論如何，人形機器人的落地都能帶動無數(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。僅伺服電機一項而言，據(jù)測算，一旦特斯拉機器人量產(chǎn)成功，2027年伺服電機的需求量市場空間或?qū)⑦_到399億元。除了伺服電機外，高性能芯片、高清攝像頭和毫米波雷達等一系列機器人產(chǎn)業(yè)上游市場將被進一步開辟，等待著填補的將是千億級別的資本空間。